法律的に有効な遺言のうち一般的なのは、公正証書遺言、自筆証書遺言、秘密証書遺言の3種類です。
それぞれにメリット・デメリットがありますので、ご事情に応じて選んで頂ければと思いますが、相続に備えるという観点から考えたときには、公正証書遺言がおすすめです。

公正証書遺言

公正証書遺言は、公証人１名と証人２名以上の立会いのもと、作成する遺言です。
原本は公証役場で保管されますので、偽造や変造、紛失のおそれがないことと、法律的にクリアな遺言が作成できるというのが大きなメリットです。（自筆証書遺言などの場合は、体裁や文言など、後日問題が生じる可能性が一般的には高いです。）

自筆証書遺言

自筆証書遺言とは、遺言を残す人が全文を自書する形式の遺言です。

訂正方法や体裁にも細かいルールがあり、法律上の要件を満たしていない場合は、せっかく遺言を残しても、効果がない（遺言に基づいて手続を進めることができない）ということになってしまいます。一人で簡単に残すことができますが、作成する際には注意が必要です。